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小鹏G6计划在6月9日正式开启预售，而该车的疑似预售价被曝光，或为22.99-30.99万元，共计推出4款配置车型。最入门的580 Pro没有配备高阶辅助驾驶能力，其余三款车型都是配备辅助驾驶的MAX版本。选装方面，尾翼价格6千元、20英寸轮毂需要5千元、橙色和青色配色加价3千元。用户权益上，新车提供1万选装基金、三年每年1500度免费充电额度、限时金融方案、尾款抵扣等。
小鹏G6基于扶摇架构打造，搭载全域800V高压SiC碳化硅并标配3C电芯，中高配版本采用XNGP辅助驾驶功能，通过激光雷达和芯片实时生成路面情况，做到更好的城市领航。小鹏G6提供两种动力，分为单电机两驱和双电机四驱版本，电机总功率分别为218kW和358kW，后者零至百公里加速时间3.9秒。
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